蓝牙技术是一种短距离的无线通信技术，由于蓝牙技术发展迅速，蓝牙模块产业链成熟，发展出不少利用蓝牙技术的定位方案。

低功耗蓝牙技术 BLE 4.0 的出现解决了无线连接设备功耗高的难题，低功耗技术使得蓝牙市场迎来规模性发展，各蓝牙芯片厂商相继推出了各自的低功耗蓝牙芯片，可支持基于 RSSI 的室内定位，定位精度可达 2 ～ 3 米。蓝牙 5.1 标准引入了 AoA 和 AOD 的角度定位算法，通过蓝牙设备感知发射节点信号的到达/发送方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，可将位置精度提升至厘米级。目前国内外主流蓝牙芯片厂商已相继发布了可支持蓝 牙 5.1 标准的芯片产品，部分厂家甚至已推出蓝牙 5.2 标准的芯片。

传统蓝牙 iBeacon 定位

iBeacon 蓝牙信标周期广播包含 iBeacon 的 UUID 等信息数据包，当开启蓝牙终端进入蓝牙信标覆盖的区域，蓝牙终端接收到广播包，根据 RSSI 算法计算出蓝牙终端到 iBeacon 的粗略距离。

RSSI
接收的信号强度指示（Received Signal Strength Indication）。通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。

蓝牙网关定位

蓝牙定位终端周期广播包含蓝牙终端的 UUID 等信息数据包，蓝牙定位网关接收广播包，并将数据回传到定位服务器，定位服务器根据 RSSI 算法计算出蓝牙终端到蓝牙定位网关的粗略距离。

蓝牙 AoA 定位

蓝牙定位基站使用天线阵列接收蓝牙信号，计算出蓝牙信号到达角（AoA）。蓝牙定位基站将数据回传到服务器， 服务器可以利用已知的蓝牙定位基站高度 h、到达角 AoA 计算出蓝牙终端的位置。一个蓝牙定位基站可定位蓝牙终端，多个蓝牙定位基站联合定位可以获取更好的定位效果，定位精度可以到 20~30 厘米。