公司的单元门业务拓展后，工程人员上画遇到了新的挑战——百度、高德的地图在小区内导航困难，尤其是在地下车库中，大点的小区广告点位很难寻找。

5G 具备大带宽低时延特性，且站点逐步密集部署；在上一篇 蓝牙定位技术 中有介绍，蓝牙 AoA 技术可实现高精度定位。是否可以利用5G+蓝牙融合定位技术解决小区内导航、车库内导航等问题是我们正在探索的方向，毕竟我们的门禁设备都是带有蓝牙模组的。

各种融合方案对比

结合我们自身的场景，5G+UWB/蓝牙 AoA、5G+传统蓝牙定位是最适合我们的技术路径。

5G+UWB/蓝牙融合定位技术

概览

5G 技术大大提升移动网络性能，提供大带宽、低时延、广连接的网联能力，为垂直行业的数字化提供必要的技术保障，蓝牙、UWB 高精度定位可以达到厘米级别定位精度，结合通讯和定位精度的需求，5G 融合高精度室内 UWB、蓝牙 AoA 等室内定位解决方案应运而生。

组成

该系统融合由硬件层、网络连接层、数据解算层和应用层四部分组成。

• 硬件层
  融合定位系统实现通信、定位功能的主体部分，包括定位微基站、定位微标签、5G智能室分系统）。其中，定位微基站和定位微标签，为定位功能硬件单元。5G 智能室分系统为 5G 通信功能硬件单元。

• 网络连接层
  主要功能是为定位微基站采集的数据回传至 MEC，提供网络链路。

• 数据解算层
  实现标签位置计算的关键，位置解算引擎将定位微基站回传的数据，经过数据清洗，依据不同的定位算法（TOF/TDOA/AOA/AOD 等），解算出标签位置坐标。解算引擎 部署在 MEC，可以充分利用 MEC 平台提供的计算资源、存储容量、处理能力，发挥 5G 网路高速率，低时延，大链接的优势，进而提升网络利用效率和增值价值。

• 应用层
  针对行业客户的需求，利用 5G 融合室内定位技术，完成业务层面的呈现，实现海量位置数据赋能千行百业。