我们公司的设备是基于阿里云的物联网服务，采用的是 MQTT 协议。为了摆脱对云厂的依赖，考虑自建基于 MQTT 协议的物联网平台。开一期 MQTT 专题，作为 MQTT 的学习笔记。

MQTT 协议 是基于发布/订阅模式的物联网通信协议，凭借简单易实现、支持 QoS、报文小等特点，占据了物联网协议的半壁江山。

• 轻量可靠
  MQTT 报文紧凑，可在严重受限的硬件设备和低带宽、高延迟的网络上实现稳定传输。

• 生态完善
  覆盖全语言平台的客户端和 SDK， AWS IoT Core、 Azure IoT Hub 等顶级云厂商物联网平台标准通信协议，物联网事实标准。

• 发布/订阅模式
  基于发布/订阅模式，发布订阅模式的优点在于发布者与订阅者的解耦：订阅者与发布者不需要建立直接连接、也不需要同时在线。

• 为物联网而生
  提供心跳机制、遗嘱消息、QoS 质量等级+离线消息、主题和安全管理等全面的物联网应用特性。

MQTT 协议的诞生

MQTT 原名是 MQ TT， 注意 MQ 与 TT 之间的空格，其全称为: MQ Telemetry Transport，是九十年代早期，他在参与 Conoco Phillips 公司的一个原油管道数据采集监控系统(pipeline SCADA system)时，开发的一个实时数据传输协议。它的目的在于让传感器通过带宽有限的 VSAT ，与 IBM 的 MQ Integrator 通信。由于 Nipper 是遥感和数据采集监控专业出身，所以按业内惯例给了个 MQ TT 的名字。

MQTT 协议设计原则

按照 Nipper 的介绍，MQTT 必须简单容易实现，必须支持 QoS(设备网络环境复杂)，必须轻量且省带宽(因为那时候带宽很贵)，必须数据无关(不关心 Payload 数据格式)，必须有持续地会话感知能力(时刻知道设备是否在线)。下面将介绍 MQTT (3.1.1 版本) 的几个核心特色，分别对应了这几个设计原则的实现。

灵活的发布订阅和主题设计

发布订阅模式是传统 Client/Server 模式的一种解耦方案。发布者通过 Broker 与消费者之间通信，Broker 的作用是将收到的消息通过某种过滤规则，正确地发送给消费者。发布/订阅模式 相对于 客户端/服务器模式 的好处在于：

• 发布者和消费者之间不必预先知道对方的存在，比如不需要预先沟通对方的 IP Address 和 Port

• 发布者和消费者之间不必同时运行。因为 Broker 是一直运行的。

在 MQTT 协议里，上面提到的 过滤规则 是 Topic。比如：所有发布到 news 这个 Topic 的消息，都会被 Broker 转发给已经订阅了 news 的订阅者:

上图中订阅者预先订阅了 news，然后发布者向 Broker 发布了一条消息 “some msg” 并指定发布到 news 主题，Broker 通过 Topic 匹配，决定将这条消息转发给订阅者。

MQTT 的 Topic 有层级结构，并且支持通配符 + 和 #:

• + 是匹配单层的通配符。比如 news/+ 可以匹配 news/sports，news/+/basketball 可匹配到 news/sports/basketball

• # 是一到多层的通配符。比如 news/# 可以匹配 news、 news/sports、news/sports/basketball 以及 news/sports/basketball/x 等等。

MQTT 的主题是不要预先创建的，发布者发送消息到某个主题、或者订阅者订阅某个主题的时候，Broker 就会自动创建这个主题。

带宽消耗最小化

MQTT 协议将协议本身占用的额外消耗最小化，消息头部最小只需要占用 2 个字节。
MQTT 的消息格式分三部分：

• 固定长度头部，2 个字节，所有消息类型里都有

• 可变长度头部，只有某些消息类型里有

• Payload，只有某些消息类型里有

MQTT 的主要消息类型有：

• CONNECT / CONNACK

• PUBLISH / PUBACK

• SUBSCRIBE / SUBACK

• UNSUBSCRIBE / UNSUBACK

• PINGREQ / PINGRESP

• DISCONNECT

其中 PINGREQ / PINGRESP 和 DISCONNECT 报文是不需要可变头部的，也没有 Payload，也就是说它们的报文大小仅仅消耗 2 个字节。
在 CONNECT 报文的可变长度头部里，有个 Protocol Version 的字段。为了节省空间，只有一个字节。所以版本号不是按照字符串 “3.1.1” 存放的，而是使用数字 4 来表示 3.1.1 版本。

三个可选的 QoS 等级

为适应设备不同的网络环境，MQTT 设计了 3 个 QoS 等级，0, 1, 2:

• At most once (0)
  QoS 0 是一种 “fire and forget” 的消息发送模式：Sender (可能是 Publisher 或者 Broker) 发送一条消息之后，就不再关心它有没有发送到对方，也不设置任何重发机制。

• At least once (1)
  QoS 1 包含了简单的重发机制，Sender 发送消息之后等待接收者的 ACK，如果没收到 ACK 则重新发送消息。这种模式能保证消息至少能到达一次，但无法保证消息重复。

• Exactly once (2)
  QoS 2 设计了略微复杂的重发和重复消息发现机制，保证消息到达对方并且严格只到达一次。

会话保持

MQTT 没有假设设备或 Broker 使用了 TCP 的保活机制 4，而是设计了协议层的保活机制：在 CONNECT 报文里可设置 Keepalive 字段，来设置保活心跳包 PINGREQ/PINGRESP 的发送时间间隔。当长时间无法收到设备的 PINGREQ 的时候，Broker 就会认为设备已经下线。
总的来说，Keepalive 有两个作用：

• 发现对端死亡或者网络中断

• 在长时间无消息交互的情况下，保持连接不被网络设备断开

对于那些想要在重新上线后，重新收到离线期间错过的消息的设备，MQTT 设计了持久化连接：在 CONNECT 报文里可设置 CleanSession 字段为 False，则 Broker 会为终端存储：

• 设备所有的订阅

• 还未被设备确认的 QoS1 和 QoS 消息

• 设备离线时错过的消息

在线状态感知

MQTT 设计了遗愿(Last Will) 消息，让 Broker 在发现设备异常下线的情况下，帮助设备发布一条遗愿消息到指定的主题。
实际上在某些 MQTT 服务器的实现里 (比如 EMQX)，设备上线或下线的时候 Broker 会通过某些系统主题发布设备状态更新，更符合实际应用场景。

开源 MQTT 服务器

到目前为止，比较流行的开源 MQTT 服务器有几个：

• Eclipse Mosquitto
  使用 C 语言实现的 MQTT 服务器。Eclipse 组织还还包含了大量的 MQTT 客户端项目：paho

• EMQX
  使用 Erlang 语言开发的 MQTT 服务器，内置强大的规则引擎，支持许多其他 IoT 协议比如 MQTT-SN、 CoAP、LwM2M 等。

• Mosca
  使用 Node.JS 开发的 MQTT 服务器，简单易用。

• VerneMQ
  同样使用 Erlang 开发的 MQTT 服务器。